반응형 PID 제어 단점1 PID 제어 뜻과 사례 및 전망은? PID 제어란? PID 제어(Proportional-Integral-Derivative Control)는 제어 대상의 출력이 설정값과 얼마나 차이 나는지를 측정하여, 그 차이를 줄이기 위해 출력에 제어 신호를 가하는 제어 방식입니다. PID 제어는 제어 대상의 출력을 설정값에 가까이 유지하는 데 효과적이며, 다양한 분야에서 사용되고 있습니다. PID 제어의 원리 PID 제어는 제어 대상의 출력(y)이 설정값(r)과 얼마나 차이 나는지를 측정하여, 그 차이를 줄이기 위해 출력에 제어 신호(u)를 가하는 방식입니다. PID 제어에서 사용되는 제어 신호는 다음과 같이 계산됩니다. u = Kp * e + Ki * ∫ e dt + Kd * de/dt 여기서, Kp : 비례 상수 Ki : 적분 상수 Kd : 미분 .. 2023. 9. 6. 이전 1 다음 반응형
